Bộ truyền động IQD là phiên bản cấp nguồn trực tiếp của bộ truyền động IQ. Phạm vi mô-men xoắn trực tiếp từ 11 Nm đến 305 Nm (8 lbf.ft đến 225 lbf.ft). Dải điện áp có sẵn là 24, 48 và 110 VDC.
Với việc bổ sung hộp số giai đoạn thứ hai, mô-men xoắn đầu ra nhiều vòng quay DC lên tới 1.500 Nm (1.106 lbf.ft) và mô-men xoắn một phần tư lên tới 132.000 Nm (97.358 lbf.ft) đều có sẵn.
